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CAN总线解决方案

CAN总线优势
1、多个CAN节点可以同时发送数据(多主发送)。
2、蕞高速度可达1Mbps,在传输速率50Kbps时,传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时,传输距离可以达到5公里。
3、支持网段划分,多个网段之间数据传输完全隔离,相当于虚拟出若干独立的虚电路。
4、差分电平传输及全自动硬件级CRC校验机制,确保可靠数据传输。
5、每条CAN总线蕞多可以连接110节点。

方案一:CAN-bus以太网网关

将每个CAN-bus端口数据转发到对应的TCP/IP端口,上位机软件通过CANID或通讯协议来区分数据。
可以采用Socket直连或虚拟串口方式与网关进行通讯。
此方案可以同时将CAN-bus设备,RS232/RS485设备统一到更优异的以太网中。充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性,可以极大的提高系统的整体水平。
此方案可以代替传统的CAN接口卡。
 

方案二:以太网透传多路CAN-bus

以太网具有速度快、传输介质丰富、几乎无限的多路复用等特点。利用以太网可以大大的扩展CAN-bus的应用距离,扩展结点数。
传统CAN-bus在使用铜缆传输时,蕞长通讯距离为5公里,并且只能连接一路独立的CAN-bus。

传统的CAN-bus传输拓扑图

 
使用光以太网透明传输传若干路CAN-bus,使得CAN-bus蕞长无中继通讯距离可达几十公里,利用多路CAN-bus以太网网关可以在一条光纤线路上同时传输若干路独立的CAN-bus。原有的软件、硬件无需做任何改动,有效降低应用成本。

光以太网透传CAN-bus拓扑图

 

方案三:CAN-bus多主全双工解决方案

 

图中的结点A-C可以同时进行全双工数据传输,这些数据经过CAN-bus以太网交换机分离、重组后,通过以太网分别转发到虚拟串口COM2、COM3、COM4。这些虚拟串口完全独立,不会发生数据混合及冲突问题。本例中所建立的3条独立数据通道:
RS232/TTL设备A<->CAN转232/TTL A<->SNode<->COM2
RS232/TTL设备B<->CAN转232/TTL B<->SNode<->COM3
RS232/TTL设备C<->CAN转232/TTLC<->SNode<->COM4

 
 

方案四:利用CAN-bus扩展RS485总线

RS485总线在实际使用过程中经常遇到结点数不够、传输距离不够等问题。CAN-bus使用与RS485相同的2线铜缆传输方式,但各方面性能都大大优于RS485总线。

以CAN-bus作为网络主干,RS485总线作为分支,可以在不改变现有布线的情况下,大大的扩展RS485网络规模,并且可以提高RS485网络的可靠性。

配合CAN-bus以太网交换机、CAN-bus转RS485和虚拟串口技术,无需修改任何软件、硬件,就可以直接部署此方案。

 

方案五:CAN-bus、以太网、UART透明数据传输

此方案可以同时将CAN-bus设备,RS232/RS485设备统一到更优异的以太网中。充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性,可以极大的提高系统的整体水平。

 

 

方案六:CAN-bus、UART透明数据传输

此方案可以将标准的CAN-bus设备、各种接口的串口设备,用CAN-bus总线连接成统一的整体。所有设备都支持CAN-bus网段划分,支持将几个结点划分成一个专用网段。

除此之外,此方案也用于建立无电脑的CAN-bus系统,主嵌入式设备通过UART与CAN-bus各结点进行通讯。

传统的RS485总线也可以直接使用此方案,低成本的直接升级到CAN-bus。