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  文件名称: CAN总线解决方案
  公司名称: 京金华(北京)科技有限公司
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CAN总线优势
1、多个CAN结点可以同时发送数据(多主发送)。
2、最高速度可达1Mbps,在传输速率50Kbps时,传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时,传输距离可以达到5公里。
3、支持网段划分,多个网段之间数据传输完全隔离,相当于虚拟出若干独立的虚电路。
4、差分电平传输及全自动硬件级CRC校验机制,确保可靠数据传输。
5、每条CAN总线最多可以连接110结点。

方案一:CAN-bus以太网网关

CAN-bus以太网网关

将每个CAN-bus端口数据转发到对应的TCP/IP端口,上位机软件通过CAN ID或通讯协议来区分数据。

此方案可以同时将CAN-bus设备,RS232/RS485设备统一到更高端的以太网中。 充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性,可以极大的提高系统的整体水平。

CAN-bus结点可以是CAN-bus转UART或任何一种符合CAN-bus标准的产品。可以使用Socket方式,或虚拟串口方式与设备进行通讯。

此方案可以代替传统的CAN接口卡。

   

 

方案二:CAN-bus 多主发送方案

 

CAN-bus以太网交换机根据CAN ID来区分一条CAN-bus上不同结点的数据,并根据设置的转发规则,将指定CAN ID的数据转发到指定的TCP/IP端口。

从TCP/IP端口接收到的数据,也根据转发规则所设置的CAN ID构建CAN数据包,并发送到CAN-bus网络。

CAN-bus结点可以是CAN-bus转UART或任何一种符合CAN-bus标准的产品。可以使用Socket方式,或虚拟串口方式与SNode进行通讯。

实现一路CAN-bus总线中,一个结点对应一个TCP/IP端口或虚拟COM口,每个CAN-bus结点的数据传输相互隔离,并可工作在全双工模式,充分发挥了CAN-bus多主发送的特性。

图例说明:
CAN-bus结点1 ID:100<->SNode规则A,TCP/IP6020端口<->虚拟串口COM2
CAN-bus结点2 ID:101<->SNode规则B,TCP/IP6021端口<->虚拟串口COM3
CAN-bus结点3 ID:102<->SNode规则C,TCP/IP6022端口<->虚拟串口COM4
CAN-bus结点4 ID:103<->SNode规则D,TCP/IP6023端口<->虚拟串口COM5
CAN-bus结点5 ID:104<->SNode规则E,TCP/IP6024端口<->虚拟串口COM6
CAN-bus结点6 ID:105<->SNode规则F,TCP/IP6025端口<->虚拟串口COM7
CAN-bus结点7 ID:106<->SNode规则G,TCP/IP6026端口<->虚拟串口COM8
CAN-bus结点8 ID:107<->SNode规则H,TCP/IP6027端口<->虚拟串口COM9

 

方案三:利用CAN-bus扩展RS485总线

RS485总线在实际使用过程中经常遇到结点数限制、传输距离不够等问题。

以CAN-bus作为网络主干,RS485总线作为分支,可以利用现有的2线铜缆线路来扩展RS485网络规模,并且可以提高RS485网络的可靠性。 

上图将8路RS485总线汇总到一条2线铜缆的CAN-bus总线上。在上位机,利用虚拟串口技术,分离出8个虚拟串口,对应8条独立的RS485总线,每路RS485都可以至少接入20个结点,这样就可以将RS485结点数扩展到160个。

配合CAN-bus以太网交换机(SNode)、CAN-bus转RS485和虚拟串口技术,无需修改任何现有的软件、硬件,就可以直接升级到此方案。

     

  

方案四:CAN-bus、UART透明数据传输

利用CAN-bus优势,可以在2线铜缆上实现以一对一或一对多方式,透明传输多路RS232/RS485数据。

所有UART转CAN-bus产品均支持网段划分,将2个结点或多个结点划分为不同网段,网段之间的数据传输完全独立,互不干扰。

所有UART转CAN-bus产品均兼容RS232/RS485通讯模式,完全透明传输各类串口通讯协议,如Modbus RTU等。


传输模式及编程接口

设备的支持<流传输模式><CAN数据包>两种传输模式。

<流传输模式>:兼容RS232/RS485工作方式(默认模式)

<CAN数据包模式>:支持包括CAN ID在内的所有CAN2.0A/B高级特性及CAN-bus底层数据,数据结构及功能类似于传统的CAN接口卡。此模式需要使用特定格式的传输报文进行数据传输。

 

设备支持Socket TCP/IP、UDP直连虚拟串口两种访问方式。

Socket TCP/IP、UDP直连:使用Socket TCP/IP或UDP与设备通讯时,请开启KeepAlive功能,并设置断线检测为10秒,这样就可以快速检测出线路的物理中断。

虚拟串口:使用VSPM虚拟串口软件,可以将设备的TCP/IP或UDP映射为本机虚拟COM口,用户软件直接使用这些串口即可与设备进行通讯。

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