产品详情
  • 产品名称:232转CAN,485转CAN

  • 产品型号:TNODE-MIX
  • 产品厂商:京金华
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  • 折扣价格:0
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简单介绍:
京金华(北京)科技有限公司专业研发、生产、销售、技术咨询的高新技术企业(010-86643858 13520132195、马波先生 ),RT-C4A-232、RT-C4B-232、RT-S4A-232、RT-S4B-232232转CAN,485转CAN
详情介绍:
TNode-MIX快速安装指南
 
1.    基本硬件连接
1)       CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆。
设备CAN-bus端口已经集成120欧姆终端电阻,所以必须安装为总线的第一个或未尾一个节点。
通过管理口进入管理菜单后,可以修改CAN-bus参数。
2)       RS232管理口
用于配置设备工作参数,使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口,并用超级终端打开此端口,设置串口参数为:9600bps,无校验,8数据位,1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键,设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为:admin。
3)       RS232数据口
用于CAN-bus与RS232之间的双向数据传输,通过管理口登录到管理菜单后,可以设置数据口参数。
必须使用2、3交叉的串口线连接数据口与RS232设备。
4)       RS485数据口
按照A+、B-的方法连接。必要时接上RS485的数字地G端子。
注意,受RS485为半双工限制,CAN-bus无法实现全双工数据传输,否则RS485总线将会出现严重乱码现象。
5)       切换串口类型
只能将一个串口(RS232或RS485)转换到CAN-bus,所以必须通过管理口登录到管理菜单后切换类型。
设备默认为rs232转can-bus。
6)       供电
DC8-48V端子式供电。
 
2.    检查运行状态
1)       指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下,工作指示灯每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为不正常状态。
其他状态,参考下面的指示灯含义说明。
Work:正常启动并工作后,每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为故障状态。
UART Data:RS232/RS485串口数据活动指示。
CAN-bus Data:CAN总数据活动指示。
通讯错误:当CAN总线出现严重错误时,如速率错误,线路问题等,会被点亮。一旦故障排除,恢复常灭状态。
电源:正常时为长亮状态。
 
 
3.    CAN-bus数据传输模式
设备CAN-bus端口支持<流传输模式>和两种转换模式
l         >采用特定的数据报文的形式,实现CAN-bus与串口之间的数据传输,此模式采用20字节定长数据报文传输数据,封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息,并且采用帧对帧转换传输模式,符合CAN-bus工作特性,实时性极好,此模式为默认模式。
l         <流传输模式>从串口接收到的任意格式的原始数据,将自动以8个字节为单位,自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus,CAN ID由设备配置参数决定,如果不足8个字节,则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
CAN-bus接收到的数据,只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到串口,不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
4.    串口与CAN速率对应表
串口速率
推荐使用的CAN速率(bps)
57600bps、115200bps
1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400bps
125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200bps
50k、20k、10k、5k
9600bps
20k、10k、5k
4800bps
20k、10k、5k
上表为可以达到**化性能的速度值,使用其他值也可以正常通讯,但在某些应用场合,可能会损失一些性能。
 
5.    测试方法
连接设备的RS232口到电脑的COM1,连接设备的CAN-bus接口到CAN总线。
然后使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具,打开COM1口,就可以进行CAN-bus数据接收,发送测试。
蓝色数据为从CAN-bus总线上接收的原始报文,绿色数据为要发送到CAN-bus上的数据。
具体报文格式,请参考《CAN数据包模式编程说明》。
 
 
6.    切换串口类型
首先登录到管理菜单,然后选择<2-配置串口a>,选择所需要的串口类型即可
 
请选择串口类型:
1-RS232转CAN-bus,使用DB9数据口.
2-RS485转CAN-bus,使用RS485端子.
串口类型(RS232转CAN-bus):
 
 
 
 
TNode设备性能指标
 
 
型号
功能
TNode-Mix
CAN端口
1CAN2.0A/B端口,较高1Mbps/路,可自定义速率,64字节接收缓冲,13字节发送缓冲,支持硬件过滤器。
RS232串口
三线制标准RS232,较高速度115200bps,可设置无校验、奇、偶校验、5,6,7,8数据位,1,2停止位。
RS485串口
较高115200bps,数据位:5、6、7、8,停止位:1、2,校验位:无、奇、偶、标记。输入阻抗≥24 kΩ,每端口最多可连接64个下位机(受实际环境限制)。
CAN数据转发模式
1.      流传输模式,完全兼容传统的RS232/RS485通讯模式
2.      CAN数据包模式,数据报文形式的CAN-bus数据通讯接口。
管理
提供一个用于本地管理的RS232管理口。
电源
DC8-48V供电
供电模式
现场端子供电。
防护
CAN-bus端口具备ESD、浪涌保护。
运行环境
温度:-20-60℃,湿度:5% - 95% RH,无凝露。
附带软件
使用说明书等。
 
 
 232转CAN,485转CAN
 
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