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CAN解决方案
日期：2024-04-25 12:24
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摘要：
CAN总线优势 |
| 1、多个CAN节点可以同时发送数据（多主发送）。 2、*高速度可达1Mbps，在传输速率50Kbps时，传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时，传输距离可以达到5公里。 3、支持网段划分，多个网段之间数据传输完全隔离，相当于虚拟出若干独立的虚电路。 4、差分电平传输及全自动硬件级CRC校验机制，确保可靠数据传输，总线受干扰时无垃圾数据，并可自动重试传输。 5、每条CAN总线*多可以连接110节点。 |
方案一：以太网透传多路CAN-bus |
| 以太网具有速度快、传输介质丰富、几乎无限的多路复用等特点。利用以太网可以大大的扩展CAN-bus的应用距离，扩展结点数。 传统CAN-bus在使用铜缆传输时，*长通讯距离为5公里，并且只能连接一路独立的CAN-bus。 |
传统的CAN-bus传输拓扑图 |
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光以太网拓展CAN-bus方案 |
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利用现有以太网拓展CAN-bus方案 |
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| 方案描述： 采用CAN-bus以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输CAN-bus数据。如图所示，终端机房设备将CAN-bus转换成以太网数据，并通过以太网光纤收发器传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的CAN-bus信号，并接入CAN-bus接口卡。光以太网线路具有复用特性，一条线路可以传输多路CAN-bus数据，或与其他设备共用一条光以太网线路。采用TCP/IP协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。 技术优势： 1.缓冲转发模式，支持CAN-bus 1Mbps速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据丢失的情况。 2.可以与其他设备复用一条光以太网线路，比传统的只能使用单独光缆线路的CAN-bus光猫节省部署成本。 3.传输距离长，在使用单模光纤时，*远无中继距离可达几十公里。 4.两端CAN-bus以太网网关均可以设置过滤器，可用于实现复杂的CAN-bus网络，而传统的CAN-bus光猫不具备这个功能。 5.无需修改现有的软件硬件。 订货信息：所有京金华CAN-bus以太网网关产品均可支持。 |
方案二：利用CAN-bus提高RS232/RS485通讯性能 |
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| 方案描述： CAN-bus在铜缆双绞线条件下*远传输距离可达5公里（10kbps），而且受到干扰也不会出现垃圾数据。RS232/RS485都存在通讯距离短、受干扰有垃圾数据等缺陷。成对使用的CAN-bus转串口产品可以大大的改善RS232/RS485通讯效果。CAN-bus具有多主全双工特性，因此可以在一条双绞线线路上同时传输多路RS232/RS485数据。 技术优势： 1.使用简单，两个（或多个）设备的CAN-bus线路接到一起，并设置成<流传输>模式即可。 2.一条CAN-bus双绞线线路可以传输多路RS232/RS485，利用软件或硬件过滤器分离出独立的数据通道。 3.传输距离长，10kbps速率时，传输距离*远可达5公里。 4.无需修改现有的软件硬件。 订货信息：所有京金华CAN-bus转RS232、CAN-bus转RS485产品均可支持。 |
方案三：交换式CAN-bus网络方案 |
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| 方案描述： CAN-bus以太网交换机可以设定8个CAN-bus以太网交换规则。一个CANID与一个TCP/IP端口组成一个交换规则。符合规则的数据将被转发。上图中的3个CAN-bus设备，分别对应CAN-bus以太网交换机上的3个端口。例如CANID=100的CAN-bus数据包将被转发到6020端口，发往6020端口的数据也将被自动加上CANID=100发送到CAN-bus。这样就可以在一条CAN-bus线路上分离出*多8个独立的数据通道。 技术优势： 1.一条CAN-bus总线上做的分离出8个独立的数据通道，将CAN-bus上不同的CANID数据转发到指定的TCP/IP端口。 2.配合CAN-bus转串口设备，可以将若干RS485设备和若干RS232设备汇聚到一条CAN-bus线缆，数据传输完全独立。 3.充分利用了CAN-bus的多主全双工功能。 4.利用虚拟串口技术，无需修改现有的使用串口的软件硬件。 订货信息： SNode-8：CAN-bus以太网交换机，DC8-48V供电，可选光电隔离。 |
方案四：串口数据CAN-bus协议化方案（流模式） |
串口数据格式化传输到CAN-bus |
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CAN-bus数据转换到串口 |
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| 方案描述： 将RS232/RS485数据自动打包，并发送到CAN-bus。如图所示，是以8字节为一个CAN-bus帧进行打包。CANID可以是指定的固定CAN ID，或递增CAN ID。使用递增CAN ID时，每帧的CANID都不同，例如**帧是15，**帧是16，以此类推。用户可以通过CANID来区分取得所需要的串口数据。在CAN-bus向串口发送数据时，也需要将数据进行打包后传输，CAN-bus转串口设备收到数据后，将CAN-bus数据区中的数据转发到串口，其他数据忽略。 订货信息：所有的京金华CAN-bus产品均支持该方案。 |
